Le liPo 4S sono attualmente le più diffuse per i droni fpv 5” ma tutti quelli che stanno facendo progressi sembrano passare presto alle 6S. Dato che siamo tutti alla continua ricerca di maggiori prestazioni nei nostri quadricotteri, le configurazioni 6S potrebbero essere un'opzione migliore, oppure no?

4S è 6S differenze e vantaggi

Per chi fosse nuovo nel mondo dell’FPV vediamo quali sono le differenze tra le LiPo 4S è le 6S.
Se non lo hai ancora letto, prima di acquistare delle batterie LiPo ti consiglio di visitare il nostro articolo “LiPo tutto quello che devi sapere”.

Le batterie 4S sono pacchi batterie di 4 celle da 3,7v collegate in serie per un voltaggio nominale complessivo di 14,8v , le batterie 6S invece hanno 6 celle.

Una batteria LiPo 6S ha una tensione maggiore di una 4S a causa delle due celle extra collegate in serie. Ciò si traduce in una tensione massima più elevata fino a 25,2 V in una batteria 6S, rispetto ai 16,8 V di una 4S.

I potenziali miglioramenti dell'esecuzione di 6S rispetto a 4S sono:

• Assorbimento di potenza inferiore
• MENO cali di tensione
• Tempo di volo più lungo
• Prestazioni più reattive e agili

Abbassare l’assorbimento di Ampere

Uno dei vantaggi più importanti di 6S rispetto a 4S è la minore corrente richiesta per produrre la stessa potenza.

Come sappiamo, la potenza viene calcolata moltiplicando tensione e corrente, P = V x I .

Per ottenere la stessa quantità di potenza, una tensione maggiore ridurrà l'assorbimento di corrente.
Una liPo 6S ha un voltaggio 25,2V quando è completamente carica mentre una 4S è a 16,8 V. Ad esempio, per produrre 1000 W, ci vogliono quasi 60A su 4S mentre è solo sotto i 40A su 6S.

Il consumo di amplificatore inferiore si traduce in:

• Meno stress sulla batteria
• Meno “abbassamento di tensione” per la durata del volo

Meglio per la tua batteria

L'assorbimento di corrente inferiore manterrà la batteria a una temperatura più fresca durante il volo, il che è vantaggioso per la salute e la longevità delle batterie. Potresti anche utilizzare pacchi con C di scarica inferiore e ottenere la stessa potenza, quindi potresti essere in grado di selezionare batterie meno costose.

Tuttavia, per eguagliare il peso di una batteria 4S, tendiamo a scegliere batterie di capacità inferiore, che possono limitare la corrente di scarica massima ... Quindi potresti comunque voler utilizzare pacchi con classificazione C superiore.

Corrente di scarica massima = valore C x capacità della batteria

Agilità

Dalla mia esperienza ho scoperto che un quad 6S è altamente reattivo, ha la capacità di accelerare quasi istantaneamente, e fornisce maggiore controllo durante tutta l’accelerazione.

Il vantaggio di questa agilità e accelerazione deriva dalla tensione più alta e dal calo di tensione inferiore sotto carico. Questi consentono ai motori di cambiare RPM più rapidamente ed efficacemente, risultando in un'imbarcazione più reattiva e agile. La velocità di cambio RPM più veloce è probabilmente uno dei fattori più significativi quando si tratta della gestione del tuo quad.

Maggiore efficienza?

Un quad 6S offre un tempo di volo più lungo rispetto ad un 4S?

Questo non è necessariamente vero poiché proviamo a selezionare batterie 6S dello stesso peso, o Wattora (Wh) come batterie 4S per un drone da corsa. Per ottenere una velocità simile su un 6S, i motori devono girare a un regime di giri simile e quindi richiedono una quantità di potenza simile. Quindi, in teoria, anche il tempo di volo dovrebbe essere simile a un 4S se miriamo a volare alla stessa velocità.

Puoi avere un tempo di volo più lungo su un 6S riducendo la potenza dei tuoi motori (ad es. Eliche più leggere o voli meno aggressivi) o utilizzando un pacco batteria più grande che può immagazzinare più energia. Ma in entrambi i casi influirà inevitabilmente sulle prestazioni del tuo aereo.

Penso che il vantaggio con il tempo di volo possa riguardare solo i droni da riprese aeree in cui la velocità del motore è più coerente e non si continuano ad aumentare i giri dei motori su e giù rapidamente, come avviene generalmente per l’fpv da racing o freestyle.

6S vuol dire più veloce?

Senza dubbio un quadricottero 6S con componenti appositamente selezionati può superare un 4S (ecco perché uno dei record mondiali di droni più veloci è stabilito da un drone che utilizza una batteria 10S e non 4S). Ma secondo me, il 6S non è necessariamente più veloce se intendi costruirlo con la stessa o migliore efficienza del tuo quad 4S, dove le eliche girano allo stesso RPM.

Quando si tratta di corse con i droni, le piste da corsa sono spesso impostate con molte curve e cancelli che richiedono tanto abilità di pilota quanto velocità pura, se non di più.

Ma l'assorbimento di corrente e la caduta di tensione inferiori danno al pilota più spazio per sperimentare combinazioni di motore e elica. Questa flessibilità consente più strategie trovando il miglior equilibrio tra efficienza e prestazioni in base alla specifica pista di gara.

Costruire un quad 6S è più costoso

Il prezzo di una build 6S è leggermente superiore a quello di una build 4S, è chiaro a tutti che le performance si pagano! ;)

Per supportare tensioni più elevate, tutta l'elettronica di supporto deve essere scelta appositamente per gestire i picchi di tensione più elevati, come condensatori, MOSFET, regolatori di tensione. Le parti 4S sono più economiche perché vengono prodotte in un volume maggiore ed ormai si inizia a percepire che verranno via via dismesse.

Scelta di batterie LiPo 6S

In questa recensione ho testato diverse batterie 6S .

L'idea qui è di scegliere una batteria 6S di "wattora" simile a quella che usiamo normalmente su un quad 4S. Il "wattora" (Wh) è una misura della quantità di energia immagazzinata nella batteria, calcolata da:

Wh = Capacità x Tensione

Ad esempio, un 6S 1000 mAh dovrebbe darti un tempo di volo simile a un 4S 1500 mAh. Ovviamente anche il peso dovrebbe essere considerato quando si sceglie una batteria.

Questo calcolo non è molto preciso perché supponiamo che la nostra configurazione 6S abbia la stessa efficienza e potenza della nostra configurazione 4S, ma è utile per farsi un idea:

Le batterie 6S sono generalmente più costose delle 4S ma ci sono parecchie opzioni di acquisto, ecco quelle che ho testato finora.

Banggood:

• CNHL 6S 100C 1300mAh
• Tattu 6S 75C 1300mAh
• Tattu R-Line 6S 120C 1300mAh
• Gaoneng GNB 6S 120C 1050mAh

Amazon:

• OVONIC 6S 100C 1000mAh
• TATTU R-Line 6S 120C 1400mAh

Scegliere i motori per 6S

Ci sono due lati della discussione quando si tratta di selezionare i motori per un drone 6S. Noi raccomandiamo di utilizzare motori con KV più basso e di abbinare il numero massimo di giri teorico dei motori equivalenti a 4S.

Altri suggeriscono che possiamo utilizzare motori di KV simile a quello che usiamo su 4S e sfruttare appieno la potenza extra delle batterie 6S rischiando però di perdere alcuni dei vantaggi del 6S.

Motori KV inferiori

Per una configurazione più sicura ed efficiente, è possibile trovare un motore KV molto basso che fornisce un RPM massimo teorico nella stessa gamma di una configurazione 4S equivalente utilizzando un motore nominale KV comune (ad esempio 2500KV).

Poiché stai utilizzando più volt nel sistema, hai la possibilità di sfruttare i KV in modo più efficace. Quindi in realtà hai bisogno di KV anche leggermente inferiore a quello che calcoli per ottenere lo stesso RPM in volo. Ciò significa che potremmo considerare 1600KV su 6S = 2500KV su 4S.

Man mano che si sale in KV sul motore, si dice che la coppia nominale diminuisce, ma dai test ho rilevato che il fattore più influente è l'abbassamento di tensione che ti impedisce di raggiungere effettivamente il massimo RPM teorico su 4S.

Con la configurazione 6S sto anche notando la capacità di utilizzare un'elica con pitch superiore in modo più efficace. Utilizzando una LiPo 4S, la maggior parte dei motori con KV alti non ha la giusta grinta per far girare un'elica pesante agli alti RPM che vedo sulla configurazione 6S.

Motori per 6S testati (5 pollici):

• T-motor F60 Pro IV V2
• EMAX ECO II 2306
• iFlight XING X2207

Ha senso iniziare con un drone 6S?

Assolutamente sì!

La maggior parte dei piloti che passa a 6S raccomanda che se potessero tornare indietro inizierebbero direttamente con 6S per ridurre l’esborso per componenti è batterie.

Acquistare un drone 6S per iniziare limitando la potenza dei motori

Queste impostazioni sono utili anche per utilizzare lipo 6S su build 4S quindi con KV alti. Sono settaggi puramente generici, ricordati di testarli e variare il motor output limit in base alle tue esigenze! Imposta il limite dell'acceleratore in Betaflight, non nella tua radio!
Questo è importante. E controlla la temperatura del motore dopo ogni volo di prova.

Il ridimensionamento della potenza del motore è molto più completo del limite dell'acceleratore.

I seguenti comandi determineranno la selezione automatica del profilo 0 quando si collega una batteria 4S e il profilo 1 da selezionare quando viene collegata una batteria 6S.

Il profilo 1 ha applicato il 67% di scala dell'uscita del motore.

# profile
profile 0
set auto_profile_cell_count = 4

# profile
profile 1

set motor_output_limit = 67
set auto_profile_cell_count = 6

Quando si ridimensiona l'uscita del motore in Betaflight, stiamo fondamentalmente ponendo un limite all'uscita dell'ESC, più specificamente, il ciclo di lavoro dei FET, per quanto tempo gli impulsi rimangono alti.

Conclusioni

Sto testanto proprio ora le mie build 6s, quindi questa non è ancora la conclusione.

Per quello che ho visto finore mi piace molto la performance di 6S! Tempo di volo leggermente più lungo per il volo freestyle e la risposta del quad sembra così più nitida e diretta! Penso davvero che abbia il potenziale per soppiantare completamente il 4S soprattutto se i prezzi di componenti 6s è batterie si abbasseranno al livello degli stessi 4S.